Василий Васильевич родился в семье бедного крестьянина 24 января 1911 года в деревне Привольное Курганской области. В 1929 году вступил в коммуну «Красный луч». Там он стал принимать участие в коллективизации и во всех общественных работах. Через год  добровольцем пошел служить минером на "Минном заградителе" Балтийского флота, стоявшем в Кронштадте. 18 августа 1942 года был призван на Отечественную войну в ВМФ, служил на Балтийском флоте во время блокады Ленинграда в  77-м аварийно-спасательном отряде  минером , мотористом. В апреле 1945 года был контужен, на лечении находился в военном госпитале города Клайпеда. Был демобилизован 8 ноября 1945 года по указу  Президиума Верховного Совета СССР. Василий Есин был награжден медалями «За оборону Ленинграда», «За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941 - 1945 гг»,орденом Отечественной войны II степени и другими наградами.

После войны Василий Васильевич окончил курсы областного финотдела Курганской области инспекторов по налогам. Работал участковым. С 1953 года – в Еткуле. Работал в еткульском туберкулезном санатории директором по хозяйственной части. Потом работал в детском доме, райпотребсоюзе. В январе 1971 года вышел на пенсию и работал сторожем до 1975 года. Умер Василий Васильевич 17 сентября 1986 года.